正如國際大電網(wǎng)中國國家電纜研究委員會副主任吳長順說的一樣,中國電纜企業(yè)開發(fā)特種電纜的能力很有限,因為技術(shù)力量、發(fā)展理念、信息來源的差異,國產(chǎn)的機器人電纜企業(yè)大多是跟風(fēng)和模仿。
“很多企業(yè)在電纜產(chǎn)品技術(shù)上都是只知其一,不知其二,這讓中國的電纜企業(yè)長期在低端市場徘徊。對于電纜產(chǎn)品技術(shù),“知其所以然”這點是非常重要的,所有的工程師都要問一句,為什么產(chǎn)品是這樣設(shè)計?”
作為機器人電纜,首先需要的就是高柔性,而電纜的拖鏈實驗是檢驗電纜柔性的重要指標。孫敏波表示,在拖鏈實驗中,機器人電纜要達到U型彎折的次數(shù)是2000萬次,扭轉(zhuǎn)彎折次數(shù)在普通場合要500萬次以上(高負荷應(yīng)用場合要達到1000萬次以上),機器人電纜的壽命才能保證3—5年。2000萬次的測試周期是半年,而8000萬次測試周期需要4年。”孫敏波進一步解釋道。
有業(yè)內(nèi)人士指出,國內(nèi)外機器人電纜的差距首先體現(xiàn)在原材料上,因為機器人電纜需要較高的柔性,而機器人電纜的柔性很大程度上取決于原材料的開發(fā)應(yīng)用,目前國內(nèi)的電纜企業(yè)在原材料的開發(fā)上一直是弱勢。在國內(nèi)確實有些材料還是“瓶頸”,比如像機器人電纜中的合金絲,這是國內(nèi)電纜企業(yè)的弱項。“特種的PVC材料,國內(nèi)有能力進行自主研發(fā)和量產(chǎn)并且應(yīng)用也沒有問題,但是像更先進一點的ETFE材料,國內(nèi)也有一些企業(yè)在做,但是品質(zhì)上還比不上國外的。”同樣結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,合金絲的使用壽命是純銅絲的4—6倍,這種情況下,用合金絲替換掉原來的裸銅絲,從設(shè)計的角度上來講,至少能夠讓機器人電纜達到8000萬次以上的彎折次數(shù)。
在與杭州一家機器人合作的過程中,機器人企業(yè)提供線束的重要性,因為機器人企業(yè)進行裝機的時候,使用的是手鉗來壓端子,穩(wěn)定性非常不可靠,容易造成接觸電阻大、連接不可靠的情況而導(dǎo)致機器人不穩(wěn)定,使用機械式多方位角度壓接技術(shù)壓端子可以有效避免這個問題。“經(jīng)過全檢后的電纜線束,往機器人上一插就可以了,非常方便。”孫敏波說。
機器人電纜上用的4X0.75平方規(guī)格的產(chǎn)品,國產(chǎn)的品牌一般能夠做到8mm,做的好一點的可以做到7.5mm,再好一點現(xiàn)在能夠做到6.6mm,并且這個是符合美國相關(guān)認證的產(chǎn)品。”
拿焊接機器人來說,因為焊接的時候,焊錫是飛濺的,這樣很容易對電纜造成破壞。正常的思維是使用耐高溫的高分子材料,然而,焊錫的溫度高達600℃-800℃,已經(jīng)超過了一般的高分子材料的承受度,因此這個方法是行不通的。換一種材料使能夠在遇到高溫金屬后反彈出去,而不是吸附上去的材料,很好的解決了這個問題。
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